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1.判斷題直流斬波電路只能實現(xiàn)降低輸出直流電壓的作用。

2.填空題單相半波可控整流電路中，從晶閘管開始導(dǎo)通到關(guān)斷之間的角度α稱為（）。

3.判斷題電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流下起負(fù)反饋作用的環(huán)節(jié)，用來限制主電路過電流。

4 大電感負(fù)載，接有續(xù)流二極管的單相半波可控變流電路，設(shè)控制角為α，則續(xù)流二極管的導(dǎo)通角為（）。

5.問答題當(dāng)電流連續(xù)時，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落Δn_N為多少？

6.判斷題可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向（正或反）由驅(qū)動脈沖的寬窄決定。

7.填空題比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，（）部分能迅速響應(yīng)控制作用。

8.問答題流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α

9.問答題靜差率和調(diào)速范圍有何關(guān)系？靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事嗎？舉個例子。

10.判斷題電壓控制器件驅(qū)動功率小，驅(qū)動電路簡單可靠，工作頻率高。該類器件有P-MOSEET、IGBT等。

運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.06.15)