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1 機器人的行走機構方式主要有（）。

2.問答題對（工業(yè)）機器人進行位置和力的控制時，試比較關節(jié)空間控制器設計和操作空間控制器設計的不同點，并畫出一個機器人單關節(jié)的關節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。

3.判斷題多傳感系統(tǒng)是未來機器人技術的發(fā)展方向之一。

4.判斷題日本在仿人型機器人開發(fā)領域技術領先。

5 機器人技術涉及的研究領域包括（）。

6.判斷題機器人的工作載荷不包括手部本身的重量。

7.判斷題脫機編程指用機器人程序語言預先進行程序設計，而不是用示教的方法編程。

8 常用的機器人機身結構包括（）。

9 在數字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。

10 比較典型的仿人機器人包括（）。

機器人導論學章節(jié)練習(2020.01.03)