某控制系統(tǒng)如下圖所示，已知K=125，試求： （1）. 系統(tǒng)階次，類型。 （2）. 開環(huán)傳遞函數，開環(huán)放大倍數。 （3）. 閉環(huán)傳遞函數，閉環(huán)零點、極點。 （4）. 自然振蕩頻率ωn，阻尼比ζ，阻尼振蕩頻率ωd。 （5）. 調整時間ts（△=2%），最大超調量σp%。 （6）. 輸入信號r（t）=5時，系統(tǒng)的輸出終值c（∞）、輸出最大值cmax。 （7）. 系統(tǒng)的單位脈沖響應。 （8）. 系統(tǒng)的單位斜坡響應。 （9）. 靜態(tài)誤差系數Kp、Kv、Ka。 （10）. 系統(tǒng)對輸入為r（t）=5+2t+t2時的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知最小相位系統(tǒng)的對數幅頻漸進特性曲線如下圖所示，試寫出對應的傳遞函數。
如圖所示，其中ABC是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)的Bode圖；GHKL是加入某種串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng)Bode圖。試說明它是哪種串聯(lián)校正方法；寫出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數，說明它對系統(tǒng)性能的影響。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 若要求系統(tǒng)的相位裕量為45°，求K值。
已知系統(tǒng)框圖所示，且有求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。
求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。
