機器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.11.25)
來源：考試資料網(wǎng)參考答案：
1、直角坐標式機器人；
2、圓柱坐標式機器人；
3、球面坐標式機器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標機器人
參考答案：
機器人的主要特點有通用性、適應(yīng)性。
決定通用性有兩方面因素：機器人自由度；末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和操作能力。
參考答案：位置控制：工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關(guān)節(jié)實現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運動，最終保證工業(yè)機器人終端（手爪）沿預(yù)定的軌跡...
10.問答題智能機器人的含義是什么？
