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章節(jié)練習
機器人導論學章節(jié)練習(2019.11.25)
來源：考試資料網(wǎng)
1
伺服系統(tǒng)輸入由零到對應ωn的階躍信號，從階躍信號開始至轉(zhuǎn)速第一次達到（）的時間稱為階躍輸入的轉(zhuǎn)速響應時間。
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2.判斷題
多傳感系統(tǒng)是未來機器人技術(shù)的發(fā)展方向之一。
參考答案：
正確
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3.判斷題
直流電動機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢。
參考答案：
錯誤
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4
機器人對直流伺服電動機的基本要求是（）。
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5
模糊邏輯控制器由以下幾個基本的部分組成（）。
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6
下圖所示的機器人屬于（）。
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7
神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)通常具備以下特點（）。
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8.問答題
求下面齊次變換的逆變換T
-1
。
參考答案：
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9
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
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10.問答題
請簡述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。
參考答案：
模糊邏輯控制器由4個基本_部_分組成，即模糊化、知識庫、推理算法和逆模糊化。
（1）模糊化：將檢測輸入變量值變...
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